Su órbita se encuentra entre el perihelio de Mercurio y el sistema Tierra-Luna. Tiene un perihelio de 0.33 UA y un afelio de 0.89 UA. El semieje mayor está situado a 0.61 UA. Tiene un período orbital de 178 días. Tiene una inclinación de 2.9º.
5:4 con Venus (99.5%)
(164294) 2004 XZ130 está relacionado con la capacidad para modificar el entorno físico o la postura del cuerpo para sentirse más cómodo y a gusto. Por ejemplo, al dormir en un sofá o al elegir la ropa más cómoda para hacer deporte (resonancia 5:4 con Venus).
