(571) Dulcinea es un asteroide del cinturón principal que se descubrió en septiembre de 1905. Fue avistado sin ser identificado en diciembre de 1904.
Su órbita se encuentra en la zona intermedia del cinturón principal. Tiene un perihelio de 1.82 UA y un afelio de 2.99 UA. El semieje mayor está situado a 2.41 UA. Tiene un período orbital de 3 años y 270 días. Tiene una inclinación de 5.2º. Tiene un diametro de unos 11 km.
Se produjeron ocultaciones astronómicas en agosto de 2002 y marzo de 2015.
Resonancia orbital:
19:6 con Júpiter (99.8%)
4:15 con Tierra-Luna (99.7%)
-
7:6 con Juno (99.9%)
3:2 con Davida (99.7%)
Literatura española
En el libro "Don Quijote de la Mancha" de Miguel de Cervantes, Dulcinea del Toboso era la dama a quien Don Quijote aspiraba platónicamente.
(571) Dulcinea está relacionado con conocerse en persona a través de una cita o entrevista, al igual que sucede en las películas "La vida de David Gale" (2002), "Pánico Nuclear" (2002) y "Dark Places" (2015).