Su órbita se encuentra entre Mercurio y el cinturón de asteroides principal. Tiene un perihelio de 0.41 UA y un afelio de 3.24 UA. El semieje mayor está situado a 1.83 UA. Tiene un período orbital de 2 años y 175 días. Tiene un diámetro de 4 km. Tiene una inclinación orbital de 9.0º.
Resonancia orbital:
- 13:7 con Ceres-Pallas (99.9%)
- 19:13 con Vesta (99.8%)
- 9:4 con Hygiea (99.9%)
- 11:5 con Europa (99.8%)
Mitología griega
Heracles usaba la sangre de Hidra para envenenar sus flechas. Con esa arma letal mató a muchos enemigos, pero el veneno también alcanzó a sus amigos Folo y Quirón, y finalmente, causó su propia muerte.
El tema central de (5143) Heracles es la selección beneficiosa de cultura, ciencia y tecnología, al igual que en la película "Terminator 2: El Juicio Final" (1991), donde rechazan la tecnología que en el futuro aniquilará a la raza humana. En la vida cotidiana, (5143) Heracles se interesa por la comunicación sana y nutritiva (en ambas direcciones), como en el libro de Annie Marquier "El poder de elegir" (1991).
